peekabot

peekabot hanke on multi-platform 3D visualisointi työkalu suunnattu ensisijaisesti kohti avustaisivat robotiikan tutkijoita heidän päivittäisiin askareisiin.
Peekabot Paketti on jaettu kahteen erilliseen osaan: server ja client API, myös nimitystä "proxy". Molemmat on rakennettu oletuksena, mutta voit poistaa rakentaminen kumman määrittämällä kanssa --disable-palvelimelle tai --disable-proxy.
Vaatimukset:
· FLTK 1.1.6+ (vain palvelin)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (vain palvelin)
- Boost.Filesystem (vain palvelin)
- Boost.UnitTest (vapaaehtoinen, tarvitaan laite testejä)
· Xerces-C ++ (vain palvelin)
· Libpng (vain palvelin)
· GLU (vain palvelin)
Asennus:
Yleiset ohjeet siitä, miten käyttää GNU autotools rakentaa järjestelmä käytämme löytyvät asennustiedosto. Mutta yleensä tämä riittää:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; tehdä
& Nbsp; make install
Jos käytät Mac OS X: voit myös tehdä tätä vaihetta asentamisen jälkeen peekabot suoritettavan:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / path / to / peekabot
Muuten ikkunan saa tarkennuksen (valikot eivät toimi, ikkuna peittää muita ikkunoita jne jne).
Jos rakennettu esimerkit (enable-esimerkkejä) voit tarkistaa, että asennuksessa toimii käynnistämällä peekabot ja sitten käynnissä AntiGrav demo jotka löytyvät src / hakemistoon.
Kokoonpano:
Konfigurointi tapahtuu tiedostoa ~ / .peekabot / config.xml. Mukavampi konfigurointiliittymästä on suunnitteilla tulevaisuudessa.

Mikä on uusi tässä julkaisussa:

• Bugikorjaus julkaisu. Erityisesti tämä julkaisu lopulta rakentuu ja toimii OS X.

Mikä on uusi versiossa 0.8.4:

• Tämä on vikakorjaus julkaisu.

Mikä on uusi versiossa 0.8.3:

• Korjaa eri rakenne ja runtime vikoja.

Mikä on uusi versiossa 0.7.1:

• Tämä julkaisu korjaa kokoelma virheitä laukaisi käytettäessä Boost 1,40 .

Mikä on uusi versiossa 0.6.0:

• 0,6 vapautuminen peekabot sisältää monia parannuksia, bugikorjauksia ja useita uusia ominaisuuksia. Merkittäviä uusia ominaisuuksia ovat täysi kierre-turvallisuutta asiakkaan kirjastossa, läpinäkyvä puristus on-the-wire data, tukea lastaus client-side-tiedostoja ja kyky tallentaa visualisointi tiedot myöhempää toistoa. Käyttöopas on myös parannettu olevan helpommin ja helppokäyttöinen.