OPAL

OPAL on korkean tason käyttöliittymä matalan tason fysiikka moottoreita käytetään peleissä, robotiikka simulaatioita, ja muut 3D-sovellukset.
On yksinkertainen C ++ API, intuitiivinen esineitä (esim Kuiva, Nivelet, moottorit, anturit), ja XML-pohjainen tiedostojen tallennukseen monimutkaisia ​​esineitä.
Tässä muutamia keskeisiä piirteitä "OPAL":
· Open Source
· Cross-platform
· Testattu Linux, Irix, Windows ja Mac OS X:
· XML-tiedosto lataa
· OPAL XML viejälle 3ds Max
· Breakable nivelet
· Lineaarinen ja kulmaliike vaimennus
· Per-muotoinen materiaali asetukset
· Yhteysryhmät (määrittää, mitä objekteja voi vuorovaikutuksessa fyysisesti)
· Törmäystunnistin primitiivisiä muotoja
· Laatikot
· Spheres
· Kapselit (eli rajattu sylinterit)
· Lentokoneet
· Käyttäjän määrittämät kolmion mesh törmäyksen havaitseminen (paras maastoissa)
· Saumat
· Sarana liitokset (yksi pyörivä vapausaste)
· Nivelliitokset (kaksi rotaatio vapausasteen)
· Ball nivelet (kolme rotaatio vapausasteen)
· Wheel liitokset (kaksi rotaatio vapausasteen)
· Slider nivelet (esim prisma nivelet, yksi translaation vapausasteen)
· Kiinteät liitokset (nolla vapausasteen)
· Motors
· Attractor moottorit (annettava vetovoima kahden kappaleen)
· Vaihdemoottorit (yksinkertaistettu autojen moottorit)
· Servo moottorit (käyttö rajoitettu vääntömomentti saavutetaan haluttuun kulmaan tai nopeuden, samankaltainen PD / PID)
· Kevät moottorit (yksinkertainen vaimeneva jouset, vetää objekteja haluttuun asentoon ja / tai suunta)
· Thruster moottorit (tarjota jatkuvasti voimassa objekti)
· Anturit
· Kiihtyvyysanturit
· Incline anturit
· Raycast anturit
· Volume-anturi
· Tapahtumakäsittelijät
· Collision tapahtumakäsittely (ilmoitetaan kun objektit törmäävät)
· Yhteinen tauko tapahtumakäsittelijä (ilmoitetaan kun yhteinen tauot)
· Post-vaiheen tapahtumakäsittelijä (tiedoksi lopussa kussakin vaiheessa)
Mitä uutta tässä julkaisussa:
· Monet bugikorjauksia, yksikkö testit, ja parannuksia.
· Uusia ominaisuuksia: käsittely suuri määrä kohde päivityksiä, uusi moottori, parempi nivelvaurioita seurantaa, ja tehostettu tapahtuman käsittelyä.
· Hanke on siirretty Subversion.