RWTH Mindstorms NXT Toolbox

Software kuvakaappaus:
RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Ohjelmiston tiedot:
Versio: 2.03
Lähetyksen päivämäärä: 3 Jun 15
Lupa: Vapaa
Suosio: 4
Lataa

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

RWTH Mindstorms NXT Toolbox ohjaa LEGO Mindstorms NXT robotit MATLAB kautta langattoman Bluetooth-yhteyden.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox on kehitetty ohjaamaan Lego Mindstorms NXT robotit MATLAB kautta langattoman Bluetooth-yhteyden. Tämä ohjelmisto on ilmainen avoimen lähdekoodin tuote, ja edellyttää GNU General Public License (GPL). Kehitys RWTH - Mindstorms NXT Toolbox perusteena oli RWTH Aachen opiskelija projekti - MATLAB täyttää LEGO Mindstorms - sähkötekniikka opiskelijoille ja siten suunniteltu pääasiassa opetuskäyttöön.
Toolbox toiminnot perustuvat Lego Mindstorms NXT Bluetooth Communication Protocol hallita älykkäitä NXT Brick kautta langattoman Bluetooth-yhteyden. Vaikka Bluetooth-yhteys ei suositella reaaliaikaista robotti valvoa yleisesti, koska sen korkea latenssi, tämä työkalupakki tarjoaa MATLAB toiminnot vuorovaikutuksessa robotti suoraan.
Tärkein etu tämän kaukosäätimen konseptin avulla voit yhdistää robottisovelluksissa monimutkaisia ​​laskutoimituksia ja visualisointeja sisällä MATLAB. Tämä työkalupakki avaa rajattomat mahdollisuudet tarjota robotteja keinotekoisessa tiedustelu- ja muita parannuksia käyttäen moninaisia ​​MATLAB toimintoja ja laskelmat digitaalisen signaalinkäsittelyn.

Ominaisuudet

< ul>

  • Bluetooth-yhteydet,
  • NXT anturit (esim kosketus, ääni, valo ja Ultraäänivirtausanturin),
  • NXT servo moottorit ja
  • lisää NXT järjestelmän ominaisuuksia (esim saada akun taso, leikkiä sävy).
  • Edut käyttää RWTH - Mindstorms NXT Toolbox
  • (verrattuna ohjelmointikieliä toimivat suoraan NXT)
  • Valtava kasvu saatavilla prosessoritehoa ja muistia
  • Lähes rajaton ohjelmaa koko (verrattuna klassiseen NXT ohjelmat)
  • Ohjaus useita robotteja yhden yksittäisen ohjelman (vain rajoitettu määrä samanaikaisesti asennettujen Bluetooth-sovittimet)
  • Suorita kauko MATLAB ohjelmia tarkkailla anturit jne taas klassinen NXT ohjelmat suorittamalla samanaikaisesti
  • Käytä ylimääräisiä laitteistoja, esim. webbikameroita, peliohjaimet, jne.
  • Lisäasetukset virheenkorjausominaisuudet tuetaan täysin, eli raja-arvot, askel-askeleelta toteuttamisen, on-the-fly muuttujan tarkastus
  • Nauti edut verkostoitumista ja internet robotti sovelluksissa
  • Näyttävä ja hyvin dokumentoitu 2D- ja 3D-visualisointi valmiudet datan esityksessä
  • Käytä nykyisiä ohjelmia, työkalulaatikot tai kirjastoissa, esimerkiksi neuroverkot, kuvankäsittely, tietokannat
  • Helppo käyttää MATLAB Profiler tunnistaa pullonkauloja ohjelmat
  • Käytä MATLAB opas helposti suunnitella ja lomakkeita vetämällä ja pudottamalla
  • RWTH Mindstorms NXT Toolbox on vakaa ja sen onnistuneesti testattu yli 300 opiskelijaa yli 75 NXT robotit ja 150 -tietokoneissa eri käyttöjärjestelmiä

    • Mikä on uusi tässä julkaisussa:

    • Seuraavat uudet anturit ovat tuettuja: HiTechnic Väri Sensor (digitaalinen ), HiTechnic Hyrrävoimiin Sensor (analoginen), Codatex RFID Sensor (digitaalinen), HiTechnic Infrapuna Seeker, HiTechnic Acceleration Sensor, ja HiTechnic Magnetic Compass Sensor.
    • yksityinen matalan tason toiminto, waitUntilI2CReady, lisättiin tuetaan monimutkaisten I2C antureita.
    • NXC_ResetErrorCorrection toiminto lisättiin.
    • Uusi NXTmotor luokka parani eri paikoissa, ja on vakaampi nyt.
    • upotettu NXC Ohjelma MotorControl kehitettiin toimimaan NXC_ResetErrorCorrection (nykyinen versio on 1.1).
    • dokumentaatiota päivitettiin.
    • Tarkka moottorin ohjaus lisättiin sulautetun NXC ohjelmaan.
    • NXTmotor luokka lisättiin helposti hallita ja valvoa moottorit (ja vaatii MATLAB 2008a).
    • NXC_MotorControl toiminto lisättiin suora liittymä liikunnallinen sääntelyä.
    • NXT_GetCurrentProgramName toiminto lisättiin.
    • Tuki USB viestintää lisättiin NXT (sekä Windows ja Linux-järjestelmissä).
    • Se on noin 10 kertaa nopeampi kuin Bluetooth.

    3 Jun 15

    Kommentit RWTH Mindstorms NXT Toolbox

    Kommentteja ei löytynyt
    Lisää kommentti
    Ota kuvia!
    Viimeksi katsotut ohjelmisto
    Haku luokan mukaan
    Suosittu ohjelmisto