Software kuvakaappaus:
URBI SDK antaa sinulle yksinkertainen mutta tehokas tapa hallita tahansa robotti tai monimutkainen järjestelmä kuin videopeli, käyttämällä kätevä ja helppo käyttää scripting kieli, joka voidaan liittää useita suosittuja ohjelmointikieliä.
URBI perustuu client / server-arkkitehtuuri, joka antaa paljon joustavuutta. URBI sisältää tehokkaita ominaisuuksia, kuten rinnakkain suorittaa käskyjä, tapahtuman ohjelma, komento koodaus, ja dynaamiset arvot.
Mitä uutta tässä julkaisussa:
< ul>
Mitä uutta versiossa 2.7.3:
- Tiedosto avainsana vuotoja käytettäessä yhteydessä (Kohta 23.48) .
- Yhteensopivuus Boost 1,46.
- Binääripaketit nyt yksinkertaista aliakset Boost kirjastoja (esim, voit käyttää '-lboost_date_time "sijasta" -lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
- Binääripaketit Ubuntu Lucid nyt käyttää sen natiivi Boost kirjastoja (1,40) sijasta Boost 1,38, ja oli rakennettu ROS Diamondback.
Mitä uutta versiossa 2.0.3:
- Uudet ominaisuudet:
- Container (jakso 19.8), prototyyppi sanakirja (jakso 19,11), List (jakso 19.30) tehdä.
- e ole c mapatun c.hasNot (e) sijasta! C.has (e).
- Float.limits (jakso 19,20)
- JobasString
- IoService (jakso 19,26)
- Tapahtuma ''
- ListargMax, ListargMin, Listzip
- Tuple "+"
- Tuple '*'
- Assertion epäonnistumiset ovat luettavissa:
- var yksi = 1 |
- var kaksi = 2 |
- assert (yksi == kaksi);
- [00000002: error] !!! epäonnistui väite: yksi == kaksi (1! = 2)
- sijaan
- assert (yksi == kaksi);
- [00000002: error] !!! epäonnistui väite: yksi. "==" (kaksi)
- aiemmin. Tämän seurauksena, System.assert_op on vanhentunut. Koskaan dokumentoitu seuraavat lähtö on poistettu System (jakso 19,58): assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne.
- Korjaa:
- List '' ja Tuple '' toteuttaa totta lexicographic järjestyksessä: [0, 4] & lt; [1, 3] on totta. Luettelo vertailu käyttää toteuttamaan jäsen viisas vertailun; edellinen väite ei ole tarkistanut, koska 4 & lt; 3 ei ole totta.
- MutexasMutex on kiinteä.
- Directory (jakso 19,12) vaikutuksia ei käynnistetty, jos Directory (jakso 19,12) oli jo luotu samalla tiellä (jakso 19,41).
- waituntil enää ohittaa kuvio vartijoita.
- Documentation:
- Jätehuolto (jakso 18.11).
- Rakenteelliset Kuviosovitus (jakso 18.5).
- CallMessagesender ja CallMessagetarget.
- DictionaryasString.
- DirectoryfileCreated ja DirectoryfileDeleted.
- Listmax, Listmin.
- MutexasMutex.
- ObjectlocalSlotNames.
Kommentteja ei löytynyt