Xenomai

Xenomai hanke on reaaliaikainen kehitysalusta yhteistyötä Linux-ytimen, jotta läpitunkevaa, vaikea reaaliaikainen tuki userspace sovelluksia, käyttöliittymä-agnostikko, saumattomasti integroitu Linux-ympäristössä.
Xenomai perustuu abstrakti RTOS ytimen, joita voidaan käyttää rakentamiseen kaikenlaista reaaliaikaisen rajapinnan yli ydin, joka vie joukon yleisiä RTOS palveluja.
Mikä tahansa määrä RTOS henkilöitä kutsutaan "nahat" voidaan sitten rakennettu yli ydin, tarjoavat omia erityisiä käyttöliittymän sovelluksia käyttämällä palveluja yhden geneerisen ytimen toteuttaa sitä.

Mikä on uusi tässä julkaisussa:

• tuma
• Esittele laajennettavissa ajastimella kehyksen perusteella aikataulujen luokkiin.
• Esittele ajallinen jakamiseen ajoitus luokka (TP).
• Esittele POSIX satunnaista palvelimen aikataulujen luokka (PSS).
• Refactor round robin ajoitus luokka (RR).
• Salli round robin ajoitus yli jaksottomien ajoitus.
• Esittele nopeasti synkronointi objekti tukea nopeasti reaaliaikaista mutexes käyttäjän-avaruudessa.
• Esittele tukea lukitsematon yhteydessä kytkentä.
• Esittele avain-vähemmän anonyymi esinettä rekisteröintiin.
• Poista keskeytyksen kilpi tuki (entinen CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Esittele debug vaihtoehto havaita mutexes järjestetään rennossa kohdissa (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Optimoi aika / TSC muuntaminen (korvaa divisioonaa vastavuoroinen kertolaskuja)
• native
• Esittele nopeasti reaaliaikaisia ​​mutexes käyttäjän-avaruudessa.
• Esittele FIFO valvonta (rt_pipe_monitor).
• Laajenna rt_task_inquire () palauttaa tehtävän nimeä.
• Esittele uusia palveluja tarjoavat aikakatkaisuja absoluuttisina timespecs (ts rt _ * _ asti ()).
• posix
• Esittele nopeasti reaaliaikaisia ​​mutexes käyttäjän-avaruudessa.
• Comedi
• Esittele RTDM-pohjainen Comedi käyttöliittymä tukea. Tämä on työn alla.
• VxWorks
• Esittele taskInfoGet ().
• Various korjauksia.
• rauhanturvaoperaatioita
• Various korjauksia.
• VRTX
• Various korjauksia.
• Streamline muteksi tukea.
• testsuite
• Esittele yksikkö testit sisäosat.
• Täydellinen kattavuus switchtest.
• geneerinen
• Käytä uutta I-putken nopean ops IRQ leviämistä, kun läsnä.
• powerpc
• Esittele optimoitu arithmetics aikaa manipulointiin.
• Esittele tukea MPC5121-ADS alusta.
• Päivitä tuki 6.2.29.
• blackfin
• Ota geneerisiä pino allas ytimen theads.
• Esittele optimoitu arithmetics aikaa manipulointiin.
• Päivitä tuki 2.6.28.
• arm
• Esittele optimoitu arithmetics aikaa manipulointiin.
• Esittele VFP tukea.
• Esittele tukea MXC perheelle.
• Päivitä tuki 2.6.28.
• x86
• Fix ja optimoida FPU käsittelyä.
• Rework NMI tukea.
• Päivitä tuki 6.2.29.
• ia64
• Tuki lopetetaan.
• RTDK
• Various korjauksia ja puhdistuksia.
• Esittele assert_context kääreet varhaisia ​​Linuxin syscalls vedota alkutuotannosta tilassa.
• debian
• sallivat dpkg-cross rajat koota binääripaketteja.

Mikä on uusi versiossa 2.4.5:

• Linuxin ydin tukee on päivitetty ytimen 2.6. 26.
• Tuki on lisätty MPC836x.
• On olemassa lukuisia bugikorjauksia.