RAK

RAK 1.0.2

RAK on ohjelma mallintaa robottikäsivarsia ja laskemalla niiden kinematiikka. Tämä ohjelma voi simuloida avoimen silmukan, yhden ketjun robotteja. Voit mallintaa robotti sen liitokset kantoja tai Denavit-Hartenberg (DH) parametrit. Voit laskea...