OPAL on korkean tason käyttöliittymä matalan tason fysiikka moottoreita käytetään peleissä, robotiikka simulaatioita, ja muut 3D-sovellukset.On yksinkertainen C ++ API, intuitiivinen esineitä (esim Kuiva, Nivelet, moottorit, anturit), ja XML-pohjainen...