Software kuvakaappaus:
RAK on ohjelma mallintaa robottikäsivarsia ja laskemalla niiden kinematiikka.
Tämä ohjelma voi simuloida avoimen silmukan, yhden ketjun robotteja.
Voit mallintaa robotti sen liitokset kantoja tai Denavit-Hartenberg (DH) parametrit.
Voit laskea kinematiikka ja käänteiskinematiikkaa robotin tämän ohjelman.
On myös ohjelma-alueella kirjoittaa ohjelmia ja ohjata oikeita robotteja.
Kommentteja ei löytynyt