Dstar Lite 1.0

Dstar Lite on C täytäntöönpano D * Lite algoritmi kuten edellä [Koenig, 2002].On olemassa muutamia pieniä muutoksia tätä koodia parantaa laskenta-aikaa ja polku matka. Tämä on hyvin yksinkertainen pala ohjelmisto ja toteutettava hyvin vähän aikaa ymmärtää...
Viimeksi katsotut ohjelmisto